Камеры и техническое зрение

Автоматическая калибровка системы «рука-глаз». Рекомендуемая область в виртуальной сцене, разворот пятой оси так, чтобы оптическая ось малой камеры смотрела перпендикулярно столу, установка пирамидки под штифтом. Запуск калибровки, остановка через 1–2 минуты и сохранение параметров по оценке результата.

Полностью автоматическая калибровка большой камеры по двум пластинам 300 × 300 мм: разница высот не менее 300 мм, расстояние между пластинами не менее 500 мм, зона 3 м свободна. Запись точек обучения по центрам пластин, вывод камеры между ними, запись положения и запуск калибровки с оценкой результата.

Почему при построении облака точек система распознаёт лишние объекты и как это исправить: выбор стола и области сканирования, обрезка облака, восстановление параметров заготовки, экспорт 3D-модели и первичное позиционирование. Что проверить, если ошибка остаётся.