Резервное копирование и восстановление системы
Резервная копия после калибровочных работ: выбор места сохранения, контроль сообщения о завершении. Восстановление из пакета резервной копии через установку системы. Рекомендованная периодичность — не реже раза в неделю.
Урок доступен по подписке
Открывает лицензия: Весь каталог
Войдите по номеру телефона и оформите подписку.
ВойтиЕщё в каталоге
Как сделать полную резервную копию диска системы управления роботом: загрузка с внешнего накопителя с образом Acronis True Image через BIOS, выбор диска и места хранения копии, возврат к загрузке с основного диска.
Замер времени реакции робота на внешнее управление. Вывод робота в нулевое положение, измерение задержки в интерфейсе и перенос полученного значения в технологические параметры — глобальный параметр «задержка фазы выборки».
Что делать, если при первичном позиционировании CypWeld сообщает о повреждённом основном конфигурационном файле: сохранить текущую папку программы, восстановить файлы из резервной копии и проверить работу без полной переустановки.
Органы управления пульта: оси J1–J6, смена системы координат, ускоренное и медленное перемещение. Калибровка центра инструмента (TCP) по калибровочному штифту и трёхгранной пирамидке: опорная точка, восемь положений, расчёт и проверка результата. Калибровка считается принятой при значении меньше 1,5 и отклонении штифта от вершины не более 2 мм.
Автоматическая калибровка системы «рука-глаз». Рекомендуемая область в виртуальной сцене, разворот пятой оси так, чтобы оптическая ось малой камеры смотрела перпендикулярно столу, установка пирамидки под штифтом. Запуск калибровки, остановка через 1–2 минуты и сохранение параметров по оценке результата.
Калибровка сборочной матрицы внешней линейной оси по двум точкам: совмещение штифта с вершиной пирамидки, перемещение оси GX более чем на 50 см и повторное совмещение. Проверка — пробежка в нулевом пространстве: при перемещении GX штифт не должен смещаться относительно пирамидки.